Когда тяговый лифт теряет тягу, кабина начинает самостоятельно ускоряться вниз. В машинном зале одно устройство — регулятор скорости лифта — является единственным компонентом, который может реагировать без какого-либо электропитания. За долю секунды он блокирует трос регулятора, приводит в действие рычаг на раме автомобиля и прижимает предохранительный механизм к направляющим, чтобы остановить автомобиль. Защита от превышения скорости — его единственная задача, и это последняя линия защиты между падающим автомобилем и его пассажирами.
В этой статье объясняется, что такое регулятор скорости, как работает четырехступенчатая цепь превышения скорости, какие компоненты составляют систему, чем различаются типы центробежных и инерционных регуляторов, какие ограничения скорости движения установлены стандартами и как выглядит практическая проверка при техническом обслуживании.
Что такое регулятор скорости лифта?
Регулятор скорости лифта, также называемый регулятором превышения скорости, представляет собой механическое устройство контроля скорости, соединенное с кабиной лифта стальным тросом. Его задача ограничена, но важна: обнаружить момент, когда автомобиль выходит за пределы номинальной скорости, и активировать предохранительное устройство, которое притормаживает автомобиль к направляющим.
Регуляторы обязательны на тяговых лифтах, перевозящих пассажиров или грузы. Такие нормы, как EN 81-20, ASME A17.1 и китайский национальный стандарт GB 7588, требуют наличия их на стороне автомобиля, а при высокоскоростных установках – и на стороне противовеса. Конструкция намеренно механическая, поскольку защита от превышения скорости должна оставаться доступной даже при полном отключении питания. Никакой шкаф управления, источник питания или сеть не являются частью цепи отключения. Электрические контакты на регуляторе существуют только для информирования системы управления о событии, а не для его инициирования.
Полезный способ понять регулятор — рассматривать его как переключатель скорости плюс привод: он не останавливает машину сам по себе. Это просто гарантирует, что гораздо более прочное защитное снаряжение справится.
Как работает регулятор превышения скорости?
Самый простой способ понять суть устройства — проследить четыре стадии превышения скорости.
Нормальный бег. Трос регулятора представляет собой замкнутую петлю из стального троса, прикрепленную к раме вагона с одной стороны, проложенную вверх по шкиву регулятора в машинном помещении, вниз к натяжному шкиву в приямке и обратно в вагон. При движении автомобиля веревка приводит в движение шкив, и скорость шкива точно пропорциональна скорости автомобиля.
Обнаружение превышения скорости. Внутри шкива вместе с ним вращаются две подпружиненные собачки. По мере увеличения скорости центробежная сила на собачках увеличивается. Когда автомобиль достигает порога срабатывания (обычно 115 % от номинальной скорости), собачки поворачиваются наружу и цепляются за фиксированный упор на раме регулятора.
Блокировка шкива и натяжение троса. Ограничитель мгновенно блокирует шкив. Автомобиль все еще спускается, поэтому веревка больше не может следовать за ним. Натяжение троса резко возрастает со стороны автомобиля и тянет рычаг опрокидывания привода ловителя.
Включение предохранительного механизма. Опрокидывающий рычаг прижимает клинья или ролики ловителя к направляющим. Автомобиль замедляется и останавливается. Мгновенные ловители останавливаются почти сразу; прогрессивные ловители поглощают энергию на контролируемом расстоянии. Вся цепочка — от движения защелки до полной остановки автомобиля — может завершиться менее чем за одну секунду. В большинстве установок регулятор контролирует только направление вниз, а защита от превышения скорости вверх осуществляется системой управления, если этого требуют местные нормы.
Трос регулятора, шкив, рама кабины, ловитель и устройство натяжения ямы образуют одну непрерывную механическую предохранительную цепь.
Ключевые компоненты системы губернатора
Шесть функциональных частей образуют систему регулятора. Их знание помогает при чтении руководств по техническому обслуживанию, заказе запасных частей или объяснении неисправности технику.
| Компонент | Функция | Расположение |
|---|---|---|
| Губернаторская веревка | Закрытый стальной трос, соединяющий кабину со шкивом регулятора и натяжным устройством. | Машинное помещение до рамы автомобиля и ямы |
| Губернаторский шкив | Рифленое колесо с приводом от троса; содержит центробежные собачки | Машинное помещение или верхняя часть шахты |
| Центробежные собачки и пружины | Летите наружу со скоростью полета и зафиксируйте шкив до упора. | Внутри губернаторского шкива |
| Натяжное устройство (натяжной шкив и груз) | Сохраняет канат натянутым, компенсирует изменения длины каната и может иметь электрический переключатель превышения скорости. | Нижняя часть шахты (яма) |
| Опрокидывающий рычаг и приводной стержень | Передаёт натяжение троса в механическое движение ловителя. | Каркас автомобиля |
| Автомобильное защитное снаряжение | Зажимает направляющие клиньями или роликами и тормозит машину до полной остановки. | Под или на раме автомобиля |
В эскалаторах и бегущих дорожках одна и та же функция контроля скорости принадлежит другому компоненту: измерительному колесу, движущемуся по ступенчатой цепи или приводному ремню. Хотя архитектура отличается, логика идентична: необходимо обнаружить аномальную скорость и отключить питание, прежде чем возникнет опасность.
Колесо для измерения скорости эскалатора FKD-G550 с нейлоновым кольцом и подшипником 6202 Это измерительное колесо диаметром 80 мм сочетает в себе железный сердечник и нейлоновое наружное кольцо, обеспечивающее износостойкость и самосмазку, что делает его надежным выбором для контроля скорости эскалатора. Посмотреть продукт → Центробежные и инерционные регуляторы превышения скорости
В конструкции регулятора превышения скорости доминируют два механических принципа: центробежный и инерционный.
Центробежные регуляторы скорости являются традиционной конструкцией, используемой в большинстве лифтов. Две утяжеленные собачки поворачиваются вместе со шкивом, а скорость хода задается предварительным натягом пружины. Поскольку сила защелки растет пропорционально квадрату скорости, конструкция по своей природе стабильна и ее легко калибровать. Он подходит для пассажирских и грузовых лифтов со скоростями от 0,25 м/с до примерно 4 м/с.
Инерционные регуляторы превышения скорости реагировать на ускорение, а не только на абсолютную скорость. Инерционная масса соединена со шкивом через пружинно-демпферную систему; если шкив ускоряется ненормально быстро, масса на короткое время отстает и срабатывает с защелкой. Этот механизм быстро реагирует на внезапную потерю тяги, что ценно на скоростных и сверхскоростных лифтах.
| Характеристика | Центробежный регулятор | Инерционный регулятор |
|---|---|---|
| Основа обнаружения | Абсолютная скорость вращения шкива | Ускорение (резкое изменение) шкива |
| Типичная обстановка поездки | 115–125 % от номинальной скорости | Быстрое ускорение выше номинальной рампы; диапазон скоростей, установленный стандартом |
| Типичные применения | Пассажирские и грузовые лифты со скоростью примерно до 4 м/с. | Скоростные и сверхскоростные лифты |
| Регулировка | Предварительная нагрузка пружины на собачках | Характеристики пружины/демпфера инерционной муфты |
| Сброс после поездки | Ручной сброс на регуляторе | Ручной сброс на регуляторе |
Вертикальные линии сетки отмечают 100%, 125% и 150% номинальной скорости. Оранжевые и красные полосы показывают допустимые диапазоны скорости движения для каждого типа ловителя.
Критический момент для бригад технического обслуживания: настройка отключения должна оставаться в пределах диапазона, указанного на диаграмме. Установленный на слишком высокий уровень регулятор задерживает срабатывание предохранительного механизма; слишком низкая установка регулятора приводит к неприятным поездкам во время обычного движения, что также является проблемой безопасности. Настройка проверяется во время тестирования и регулируется только авторизованным техническим специалистом.
Требования к коду и тестирование
Поведение регуляторов скорости регулируется, поскольку устройство является последней линией механической защиты. EN 81-20 устанавливает минимальную скорость срабатывания на уровне 115 % от номинальной скорости. Максимальная скорость спуска ограничена 125 % от номинальной скорости, если установлен ловитель мгновенного действия, и 140 %, если установлен ловитель с прогрессивной скоростью. GB 7588 и ASME A17.1 используют эквивалентные пороговые значения, точные значения которых проверяются при пусконаладочных испытаниях.
Типичная схема тестирования включает следующие меры:
- Приемо-сдаточные испытания при вводе в эксплуатацию, в том числе полный разгон ненагруженного автомобиля.
- Периодическая проверка функционального регулятора с интервалом, установленным местным правоохранительным органом — обычно от одного до трех лет.
- Визуальный осмотр троса регулятора, шкива, натяжного устройства и электрических переключателей в рамках каждого планового технического обслуживания.
Замена троса осуществляется по той же логике, что и любой подъемный канат со стальной проволокой: обрыв троса, коррозия или деформация прядей являются причинами замены троса регулятора перед следующим испытанием, а не после него.
Техническое обслуживание: что проверять и когда заменять
Регулятор можно использовать по принципу «установил и забыл», только если его действительно проверяют. Практический минимум для технического специалиста — это проверка по пяти пунктам:
- Состояние каната —обрывы проводов, ржавчина, плоские места и правильное натяжение.
- Свобода вращения — шкив свободно вращается, а собачки аккуратно возвращаются в исходное положение.
- Электрические выключатели — выключатели превышения скорости и сброса размыкаются и замыкаются в правильной последовательности.
- Натяжное устройство — груз свободно перемещается и не сидит на полу ямы.
- Сбросить тест — после поездки регулятор сбрасывается вручную, и ловитель полностью втягивается.
Ловитель взаимодействует с теми же направляющими, по которым движутся направляющие башмаки автомобиля. Изношенный направляющий башмак может слегка наклонить раму автомобиля и затруднить захват ловителя, поэтому допуск на износ направляющих башмаков является частью любой надежной программы технического обслуживания регулятора. При замене регулятора или его троса никогда не принимайте несертифицированный «совместимый» блок: допуск на скорость движения и геометрия блокировки критически важны для безопасности, а плохая копия может разрушить последнюю линию защиты.
Полиуретановый роликовый направляющий башмак FKD-R50 для небольших пассажирских лифтов Эти полиуретановые роликовые направляющие, предназначенные для небольших пассажирских и дачных лифтов со скоростью 0,75 м/с, представляют собой надежную и экономичную альтернативу скользящим направляющим башмакам. Посмотреть продукт → Компоненты контроля скорости на эскалаторах заслуживают того же внимания, что и регулятор на лифтах; наш Примечание отрасли о колесе измерения скорости лифта объясняет, почему эта маленькая деталь рассматривается как компонент безопасности. И для владельцев зданий, и для подрядчиков по лифтам урок прост: регулятор работает только тогда, когда вся цепь — трос, шкив, натяжное устройство, предохранительное устройство и рельсовое соединение — находится в порядке. Как наш завод запчастей для лифтов производит направляющие башмаки, замки и другие компоненты подъемников, мы видим последствия, когда любое звено в этой цепочке игнорируется.
Часто задаваемые вопросы
Вопрос 1: Что такое регулятор скорости лифта?
Регулятор скорости лифта, также называемый регулятором превышения скорости, представляет собой механическое защитное устройство, которое отслеживает скорость автомобиля и запускает предохранительное устройство, если лифт превышает номинальную скорость на установленный предел. Он полностью механический и работает даже при отключении электроэнергии.
Вопрос 2: Как работает регулятор скорости лифта?
Трос регулятора прикреплен к машине и вращает шкив в машинном помещении. Когда автомобиль движется слишком быстро, подпружиненные собачки внутри шкива вылетают наружу, блокируют шкив, тянут рычаг на раме автомобиля и заставляют ловитель захватить направляющие.
Вопрос 3: Какова скорость срабатывания регулятора лифта?
Скорость срабатывания составляет не менее 115% от номинальной скорости. Для ловителей мгновенного действия верхний предел составляет 125 %; для прогрессивных ловителей верхний предел составляет 140 % согласно EN 81-20, GB 7588 и эквивалентным нормам.
Вопрос 4: Как часто следует проверять регулятор подъема?
При установке необходимо провести приемочные испытания. После этого местные правила обычно требуют функционального испытания на превышение скорости каждые один-три года с визуальной проверкой троса регулятора и натяжного устройства при каждом плановом техническом обслуживании.
Вопрос 5: Что происходит, когда срабатывает регулятор лифта?
Шкив механически блокируется, ловитель зацепляется за направляющие, и кабина останавливается. Сброс должен выполняться вручную квалифицированным специалистом по лифтам, который также должен повторно проверить предохранительное устройство перед возвратом лифта в эксплуатацию.
Вопрос 6: Может ли регулятор скорости остановить падающий лифт?
Да. Если регулятор правильно настроен и обслуживается, а трос, предохранительное устройство и направляющие находятся в хорошем состоянии, предохранительное устройство захватит рельсы и остановит автомобиль в пределах расчетного тормозного пути.
